Dopo esser cresciuto nelle giovanili della Juventus, di cui è il migliore marcatore all-time del settore giovanile con 184 reti, nell'estate del 2006 viene girato in prestito alla squadra marchigiana, nella quale esordisce in Serie A il 10 settembre2006 in Atalanta-Ascoli. Al termine della stagione conta 6 reti in 32 presenze nella massima serie.
Stagione 2007/2008: Udinese e Atalanta
Terminato il prestito, nell'estate 2007 viene girato ancora in comproprietà all'Udinese, dove pero` viene scarsamente utilizzato e quindi girato in presito all'Atalanta il 25 gennaio2008. Termina la stagione con solo 11 presenze in campionato e 4 con due reti in Coppa Italia. Il 24 giugno2008 prolunga il contratto con la Juventus fino al 2013 e viene rinnovato anche l'accordo per la compartecipazione con l'Udinese[1]. Il giorno successivo viene ceduto in prestito con diritto di riscatto della metà del cartellino al Catania[2]
Catania
La prima gara ufficiale con il Catania è datata 23 agosto2008 in Coppa Italia contro il Parma , Paolucci non è tra i titolari ma subentrato a partita in corso sigla una doppietta ai tempi supplementari regalando il passaggio del turno alla squadra rossazzurra. Segna il suo primo gol stagionale in Serie A nell'anticipo della terza giornata del 20 settembre2008, proprio contro la sua ex squadra dell'Atalanta, in Catania-Atalanta 1-0.
Nazionale
Ha giocato nelle rappresentative giovanili italiane. Conta anche una presenza in Nazionale Under-21, con la quale ha esordito il 12 dicembre 2006 nella gara contro Lussemburgo.